Por caminhos e becos, monumentos por dentro e por fora, trilhas repletas de história! Participe dos nossos passeios e mergulhe na riqueza cultural de Tiradentes.
Guias nativos de Tiradentes: Rafaela e Rosaldo, formados pela Cadastur, com mais de 40 anos de tradição em turismo na cidade.





A Caminhos de Tiradentes nasceu em 2012, quando Rafaela iniciou sua trajetória como guia ao lado do pai (Guia Rosaldo), com mais de 45 anos de experiência.
Desde então, transformamos cada passeio em uma experiência completa, revelando detalhes, histórias e curiosidades que passam despercebidos sem um guia.
Aqui, você não apenas visita Tiradentes você entende e vive a cidade de verdade.
Ano de fundação
Passeios guiados disponíveis
Passeios guiados disponíveis
Seg a sáb: 10h e 15h • Dom: 10h
⏱ 2h 🪶Fácil
Walking tour guiado pelo centro histórico, passando por becos, igrejas e os principais pontos turísticos de Tiradentes. Ponto de encontro: Rua Martins Paollucci, 36 — Centro.
A partir de:
R$ 90
⏱ 2h 🪶Fácil
Passeio noturno pelo centro histórico, com as construções coloniais iluminadas por lampiões. O guia conta lendas, histórias e curiosidades da cidade. Saída da Praça Largo das Forras.
A partir de:
R$ 100
Seg a sáb: 7h
⏱ 5h 🪶Médio
Caminhada completa pela Serra de São José, pela histórica Calçada dos Escravizados, com parada no mirante e finalização na Trilha do Mangue, com piscinas naturais.
A partir de:
R$ 200
Seg a sáb: 9h
⏱ 3h 🪶Médio
Caminhada de cerca de 45 minutos até piscinas naturais cristalinas na Serra de São José — o antigo caminho do escoamento do ouro. Ideal para um dia de contato com a natureza.
A partir de:
R$ 120
Seg a sáb: 9h
⏱ 1h a 1h30 📷 Com fotógrafo
Ensaio fotográfico pelo charme das ruas de pedra, com o fotógrafo Marcus Mandarino. No mínimo 40 fotos em alta qualidade, entregues por link de download.
R$ 350
Marina Orzil02/05/2025Verificada Tour guiado em Tiradentes Gostaria de dar meu feedback sobre o tour: amei. O guia Vicente é sensacional, além de muito sabido, é muito solícito e educado. Obrigada pela experiência. Schirley l18/04/2025Verificada Excelência no que faz. A guia Rafaela, foi maravilhosa!! E todo translado do passeio mostrou empatia e profissionalismo. Tempo preciso, e passeio muito tranquilo. Débora F18/03/2025Verificada Foi um passeio tranquilo e muito lindo. Trilha ótima. Gostamos muito. Passeio tranquilo e a Rafaela foi super agradável e compreensiva. Super recomendo o passeio. Cris B20/01/2025Verificada Maravilhas de Tiradentes na Serra de São José Fizemos a trilha da Serra de São José, mangue. Simplesmente maravilhosa! Trilha de fácil acesso e percurso com total segurança. Guia Rafaela muito atenciosa.No final, um maravilhoso banho na piscina natural. Vanderlei Damasceno23/11/2024Verificada Passeio matinal pela história Excelente guia, o Rosaldo, que nos mostrou os principais pontos da cidade de Tiradentese explicou tudo com muita propriedade e muito humor. CARLA ALVES15/09/2024Verificada Experiência única por meio da caminhada histórica! Super oportunidade de fazer um passeio ecologicamente correto, sem usar os cavalos. Adorei a guia Rafaela,Explicando com muita clareza e tranquilidade a história! Além disso, entender um pouco a cidade a partir dos becos nos traz outra perspectiva. Rosa D10/09/2024Verificada Viagem dos sonhos!!! Fiz dois passeios, travessia do mangue e City tour tiradentes, ambos foram maravilhosos!!! Adorei, super encantada!!! Maria Carolina K10/08/2024Verificada Melhor passeio! Fizemos o passeio noturno com o guia Rosaldo. Tiradentes fica ainda mais linda e charmosa à noite, o que por si só já é um incentivo para o tour. Mas o Rosaldo foi incrível nas explicações e no bom humor e atenção conosco. Já quero voltar! Mariangela B28/07/2024Verificada Passei Trilha do mangue! Eu e minha filha fizemos o passeio trilha do mangue na serra de são José, foi ótimo o passeio , o local é maravilhoso , e a guia Rafaella e seu irmão que também nos acompanhou, foram muito simpáticos, as explicações sobre o passeio foram bem legais! Estão de parabéns! Amamos o passeio! Suelen A16/07/2024Verificada Só façam! Recomendo! Que passeio incrível. A guia Rafaela foi muito atenciosa. Conhecer um pouco da história da cidade, as expressões que usamos no dia a dia. Vale muito apena, principalmente por se tratar de um grupo pequeno que é formado, o passeio não perde a qualidade. O contrário de outras agências de turismo.Certificado: TrustindexO selo verificado do Trustindex é o Símbolo Universal de Confiança. Apenas as melhores empresas podem obter o selo verificado que tem uma pontuação de avaliação acima de 4.5, com base nas avaliações dos clientes nos últimos 12 meses. Leia mais
R. Martins Paolucci, 36, Centro — Centro Histórico, Tiradentes MG • (32) 99965-8707 / (32) 99962-3958-
CEP 36325-000
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